La NASA ha testato con successo un sistema di navigazione autonomo per il rover Perseverance su Marte, affidandosi all'intelligenza artificiale per la pianificazione del percorso.

Navigazione autonoma su Marte

Il team di Perseverance ha utilizzato l'AI per generare i punti di passaggio del rover. In due giorni separati, Perseverance ha percorso un totale di 456 metri senza controllo umano, basandosi sui punti generati dall'AI.

Questo approccio è reso necessario dal ritardo di circa 25 minuti nelle comunicazioni tra la Terra e Marte. Attualmente, i tecnici sulla Terra esaminano immagini e dati di elevazione per programmare una serie di punti di passaggio, di solito non superiori a 100 metri di distanza. Questi piani vengono poi inviati a Perseverance tramite il Deep Space Network (DSN) della NASA.

Dettagli dell'implementazione AI

In questa dimostrazione, il modello AI ha analizzato immagini orbitali della camera HiRISE del Mars Reconnaissance Orbiter, oltre a modelli digitali di elevazione. L'AI, basata su Claude AI di Anthropic, ha identificato ostacoli come trappole di sabbia, campi di massi, affioramenti rocciosi e ha generato un percorso sicuro. Successivamente, il sistema di auto-navigazione di Perseverance ha preso il controllo, elaborando immagini e piani di guida in movimento.

Prima di trasmettere i punti di passaggio a Perseverance, il Jet Propulsion Laboratory (JPL) della NASA ha utilizzato un modello gemello del rover, chiamato "Vehicle System Test Bed" (VSTB), situato nel Mars Yard del JPL. Questo modello ingegneristico permette di risolvere problemi e testare nuove funzionalità in un ambiente controllato.

Il futuro dell'AI nell'esplorazione spaziale

La NASA sta lavorando a un sistema in cui Perseverance possa utilizzare l'AI per ri-localizzarsi autonomamente, superando le incertezze che aumentano man mano che il rover si allontana senza assistenza umana. L'AI potrebbe essere addestrata per confrontare immagini orbitali con immagini a livello del suolo.

L'AI è destinata a svolgere un ruolo sempre più importante nell'esplorazione planetaria, con concetti che includono sciami di droni volanti controllati dall'AI per espandere la portata esplorativa su Marte. Anche la missione Dragonfly della NASA verso Titano, la luna di Saturno, utilizzerà ampiamente l'AI per la navigazione autonoma e la gestione dei dati.