M3-Former: LLM e Mixture-of-Experts per prevedere la rotta delle navi
M3-Former combina attributi statici e intento di navigazione codificati da un LLM con features dinamiche, usando un MoE a doppia granularità e una loss specifica per le virate. Su un dataset AIS danese riduce ADE e FDE a 4 ore del 4,4% e 5,1% rispett...